设计执行终端
执行终端分为三个模块，从左到右分别负责开关窗帘、灯、门。
全部模型通过Solidworks建模完成，在Blender中完成以上渲染图。
控制芯片为esp8266，使用开源的WifiManager库，实现了设备快速配置wifi。电源部分紧跟主流，采用了物理开关 + usb-c接口的配置，用户可选择电池供电或外接电源使用。
搭建物联网平台
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这个功能是本项目的核心技术点。
目前我国的互联网云服务功能完善，我们选择了阿里云服务器来作为我们物联网功能链的中转站，保证了物联网功能的稳定性。
同时，为了产品使用的便捷性，我们还自主开发了配套的微信小程序，无需额外安装即可快速使用。设备、小程序与服务器间的通讯采用MQTT协议，使用了开源的PubSubClient库。
微信小程序采用卡片设计，具有一定的扩展性，每次添加功能只需要添加卡片即可